JAXAが宇宙飛行士の相棒「球体ロボット」を開発　無重力空間での自律位置制御を実現

宇宙飛行士の相棒ロボットへ　JAXA初の自律移動型球体ドローン「Int-Ball」の映像が公開

宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、遠隔操作で国際宇宙ステーション（ISS）内を移動して撮影可能なドローン「Int-Ball（イントボール）」の映像を初公開しました。動画では無重力の船内で自律的に位置を制御し、回転しながら周囲を撮影する様子が見られます。



どこかかわいらしいデザインの「Int-Ball」

Int-Ballは直径150ミリ以下という小さめの球体ドローンで、かわいらしい目のような点灯LEDが付いたデザインとなっています。筑波宇宙センターからの遠隔操作によって静止画と動画の撮影を行い、映像はリアルタイムでの確認が可能です。

将来的には自律飛行が可能なノーメンテナンスのドローンとなる予定で、これにより宇宙飛行士たちの作業時間の10％を占めるという撮影タスクをゼロに。宇宙飛行士の相棒ロボットとして活躍予定です。現在は初期検証中。

現段階では既存のドローン技術を採用した作りで、筐体と内部構造は3Dプリントで製造。正面に撮影用のメインモニターカメラがある他、左右には「画像航法カメラ」や「超音波距離センサ」があり、さらに船内に設置された立体マーカーを用いて位置を認識。またジャイロなどの装置が1つになった「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載されています。

今後は日本の実験棟「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進め、探査ミッション等に利用可能なロボティクス技術の獲得を目指すとしています。



空間の移動や回転は「推進用ファン」で（ JAXA資料「JEM自律移動型船内カメラについて」より）



JAXAの研究によって作られた「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載しています

国際宇宙ステーション・きぼう船内ドローン「Int-Ball(イントボール）」の映像初公開（フルバージョン）



JAXA資料　JEM自律移動型船内カメラについて
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf