トヨタ、高速で自動運転の車を2017年に発売する予定

　トヨタ自動車は二〇一七年ごろ、ドライバーが操作しなくても高速道路をスピードを上げて自動で走行できる車を発売する。カーブに沿って自動でハンドルを切ったり、車間距離を保ったりして運転の負担を軽くする。高速走行での自動運転の実用化は国内メーカーで初めてとなる。
高級車ブランド「レクサス」から搭載を始め、量産化などでコストダウンしながら搭載車種を増やしていく。


　高性能カメラとミリ波レーダーで道路の白線や前を走る車を認識し、制御ソフトで最適な走行ルートを判断する。割り出されたルートに沿ってハンドルが自動的に動く。
これまでも高速道路で車線をはみ出しそうになった場合にハンドルを動かして車の位置を戻す機能はあったが、カーブを自動で曲がることまではできなかった。

　前の車との距離を一定に保つ機能はすでに市販車に搭載されているが、自動走行では、車同士の無線通信を活用して前を走る車がブレーキを踏む情報をキャッチし、より細かく加減速できるようにする。

　まずは車線変更を伴わない、同一車線での自動走行から実用化。ハンドルから完全に手を離す「手放し運転」は想定しておらず、緊急時には運転手が自ら操作することが必要になる。
　車線変更やインターチェンジからの合流などより高度な自動走行は、東京五輪が開催される二〇年までの実現を目指す。歩行者がいたり、信号機があったりするなど、高速道路よりも自動運転の条件が厳しい一般道での走行も可能にさせたい考えだ。

　トヨタは一三年に高速道路向けの自動運転システムを開発。「一〇年代半ばに導入する」と説明していたが、高速道路で試験を重ねて性能を高め、市販化のめどが立った。

　一七年に全面改良するレクサスの最上級車「ＬＳ」への搭載が有力とみられる。
　高速道路での自動運転機能は、米ゼネラル・モーターズも一七年に市販車への搭載を計画。
国内メーカーでは、日産自動車が一六年に停車と低速走行を繰り返す渋滞時の高速道路で自動走行できる車を発売するほか、富士重工業も一七年に日産と同様の機能を持つ車の市販を予定している。

http://www.tokyo-np.co.jp/article/economics/news/CK2015092702000135.html