デカイな・・・
1: ファルコンアロー(静岡県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:02:12.28 ID:tlGn8MdZ0.net BE:218927532-PLT(12121) ポイント特典
オムロンは、CEATEC JAPAN 2014の同社ブースにおいて、「ラリー継続卓球ロボット」を展示した。人間が打ったボールを的確に打ち返すだけでなく、人が打ちやすい場所にボールを返すことで、人とロボットがラリーを長く続けることができるのが特徴だ。
人の位置とラケットの位置、打球の三次元位置と、速度計測、球の軌道を予測する意味センシング技術に加え、ロボット側の軌道計算、リアルタイムロボット制御を行なう思考型コントロールを組み合わせることで、長時間のラリーを実現するという。
CEATEC JAPAN 2014でも、この展示は高い注目を集めており、初日からオムロンブースは黒山の人だかりとなった。
ラリー継続卓球ロボットの仕組みは次のようになる。
ラリー継続卓球ロボットの上部に搭載された2種類の画像センサーで、人の位置と、人のラケットの位置、そして球の三次元による位置と速度を計測。球の位置と速度の計測データは、1秒間に80回という高速データ転送を行なう。
このデータを元に、ロボット側に返ってくる球の軌道と速度を予測。
予測した情報をもとに、ロボット側のラケットの軌道を計算して、その結果を産業用コントローラに出力。
5つのサーボモーターを搭載したロボットハンドを1/1,000秒単位で制御して、相手と同様の速度で打ちやすい場所に打ち返す。
山なりで打つ人には山なりのゆっくりした球を、少し早い球で打つ人には少し早い球を返すことができるという。
つまり、相手が大人でも子どもでも、その人の打ち方に合わせて、その人が打ちやすい場所に、
打ちやすい速度で打ち返すというわけだ。
実際、デモンストレーションの様子を見ていると、人がどんな場所に打ち返しても、ほぼ同じ場所に球が打ち返されているのがわかる。
動画あり
http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/event/20141009_670415.html
人の位置とラケットの位置、打球の三次元位置と、速度計測、球の軌道を予測する意味センシング技術に加え、ロボット側の軌道計算、リアルタイムロボット制御を行なう思考型コントロールを組み合わせることで、長時間のラリーを実現するという。
CEATEC JAPAN 2014でも、この展示は高い注目を集めており、初日からオムロンブースは黒山の人だかりとなった。
ラリー継続卓球ロボットの仕組みは次のようになる。
ラリー継続卓球ロボットの上部に搭載された2種類の画像センサーで、人の位置と、人のラケットの位置、そして球の三次元による位置と速度を計測。球の位置と速度の計測データは、1秒間に80回という高速データ転送を行なう。
このデータを元に、ロボット側に返ってくる球の軌道と速度を予測。
予測した情報をもとに、ロボット側のラケットの軌道を計算して、その結果を産業用コントローラに出力。
5つのサーボモーターを搭載したロボットハンドを1/1,000秒単位で制御して、相手と同様の速度で打ちやすい場所に打ち返す。
山なりで打つ人には山なりのゆっくりした球を、少し早い球で打つ人には少し早い球を返すことができるという。
つまり、相手が大人でも子どもでも、その人の打ち方に合わせて、その人が打ちやすい場所に、
打ちやすい速度で打ち返すというわけだ。
実際、デモンストレーションの様子を見ていると、人がどんな場所に打ち返しても、ほぼ同じ場所に球が打ち返されているのがわかる。
動画あり
http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/event/20141009_670415.html
3: アキレス腱固め(関東・甲信越)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:05:50.00 ID:MwpbnRYAO.net
サァー！
4: ミッドナイトエクスプレス(埼玉県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:06:00.29 ID:ntmtMe230.net
でもお高いんでしょう？
5: ときめきメモリアル(北海道)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:06:02.45 ID:dkgSIMQi0.net
デカすぎだろ
6: ときめきメモリアル(大阪府)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:06:47.18 ID:sCaaWeCd0.net
なんとなくだけどここ元卓球部多そう
8: 膝靭帯固め(福井県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:08:11.07 ID:lclrPjrB0.net
>>6
ノシ
ノシ
10: フロントネックロック(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:09:41.82 ID:3IOdsX0+0.net
>>6
ノ
ノ
7: 断崖式ニードロップ(東京都)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:07:17.37 ID:ck1irN6X0.net
ひとり卓球・・ハードル高杉(´･ω･`)
9: アキレス腱固め(群馬県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:08:45.81 ID:bmE8cj/Z0.net
サッカー部だっているんやで(´･_･`)
11: 逆落とし(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:09:50.17 ID:mt2TteVo0.net
スマッシュやカットしてもちゃんと返してくれるんかな…
13: ニーリフト(アメリカ合衆国)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:11:35.20 ID:Azk5UsdI0.net
卓球ロボとか稲中かよ
15: フランケンシュタイナー(宮城県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:12:05.44 ID:cOEVdLSy0.net
精密機械だから管理大変そう
ゲーセンとかにおいてほしい
ゲーセンとかにおいてほしい
16: ハーフネルソンスープレックス(庭)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:12:23.95 ID:GVgKCOzZ0.net
回転も読めるのか？
17: スターダストプレス(石川県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:12:33.58 ID:RDRhWtj50.net
卓球部ごときにこんな贅沢なものいらんだろ
18: ショルダーアームブリーカー(静岡県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:12:56.32 ID:3s+nSs8u0.net
何故オムロンが
26: 超竜ボム(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:15:48.74 ID:2LWvZg2Z0.net
自動改札機とか券売機とかオムロンだろ。
21: クロスヒールホールド(埼玉県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:14:00.38 ID:QXzkTbyY0.net
コミュ障が捗るな
23: 膝十字固め(京都府)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:14:41.90 ID:/YkaAgKd0.net
機械慣れして本番でメンタル負けそう
24: エメラルドフロウジョン(埼玉県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:14:55.59 ID:Op0IwBh40.net
将棋の次は卓球か
25: フロントネックロック(神奈川県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:15:08.57 ID:OEFc54gV0.net
>人が打ちやすい場所にボールを返す
接待されてるだけで強くなんねぇから
同好会向けのはなしじゃね？
接待されてるだけで強くなんねぇから
同好会向けのはなしじゃね？
28: 閃光妖術(公衆電話)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:16:33.70 ID:mR3j3ErX0.net
パートナーいないボッチの卓球部でも練習できるな
29: キングコングニードロップ(東日本)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:17:16.74 ID:HuBOomGC0.net
一方ロシアは人を雇った
31: 魔神風車固め(東京都)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:18:17.32 ID:Y3ifLXtt0.net
壁打ちやれ
34: 中年’sリフト(岡山県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:19:12.81 ID:p4F/vpzS0.net
ぼっちは片方の台立ててやるんだよ
32: チキンウィングフェースロック(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:18:22.50 ID:Ds1FL3XD0.net
これ、小型化して家庭用で販売できそうだが。
37: エメラルドフロウジョン(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:20:09.53 ID:tZFbVJZo0.net
49: グロリア(SB-iPhone)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:32:39.67 ID:i8B8M5Qui.net
>>37
卓球以外にできることあるだろ
卓球以外にできることあるだろ
50: 膝靭帯固め(福井県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:33:15.52 ID:lclrPjrB0.net
>>49
オレ タッキュウ スキ
オレ タッキュウ スキ
39: タイガースープレックス(庭)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:21:12.24 ID:ZJZPjJCe0.net
2台向かい合わせるとどっち勝つの？
44: アイアンクロー(SB-iPhone)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:25:11.76 ID:h7p+yPKxi.net
>>39
気合が上回る方
気合が上回る方
45: キャプチュード(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:26:37.66 ID:VEbMvcOc0.net
友達のいない俺にぴったり
55: フォーク攻撃(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:37:58.44 ID:lIw6jvuR0.net
ロボット買ってまで練習しようっていうガチ卓球部が果たしてどれほどあるのか…
57: ファイヤーバードスプラッシュ(千葉県)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:39:17.80 ID:VQJOSV/a0.net
ボッチの俺にピッタリだな。
幾らなんだ？
幾らなんだ？
61: キン肉バスター(家)＠＼(^o^)／ 2014/10/09(木) 15:46:59.72 ID:nd2qhDFj0.net
でも温泉行って、風呂上がりにこれが置いてあったら何か違うと思うの・・
引用元: ・http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1412834532/
